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　　艾利特四轴SCARA型机器人

　　主要应用：装配、物料搬运、包装、码垛、喷涂、涂胶密封

　　SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。

　　SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 [1]

　　1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。

　　SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

　　如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

　　SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

　　以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

　　重复精度高，适合精密装配

　　高载荷能力，适合末端附加执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业

　　嵌入式驱动控制，缩小占地面积

　　带集成电源和信号电缆的机器人

　　工作半径可达450 mm

　　轴数 : 4

　　负载 : 3kg

　　工作区域 : 1500mm

　　精度 : 0.01mm

　　防护级别 : N/A

　　版本 : Scara

　　版安装方式 : 落地

　　本体重量 : 19

　　主要应用 : 物料搬运,包装,拾料,码垛,装配,检测,测量,喷涂,涂胶密封

　　能耗 : N/A

　　1个也卖

　　所有商品都不设最小起订量

　　1块也开16%增值税发票,无需额外费用

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　　严守交期

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　　2、“当日出货”的商品，当天16:00前付款的当天发货，当天16:00后付款的次日发货。

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