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自2017年中国政府对24种固体废物实施的进口禁令回收行业，已表明中国不再回收“洋垃圾”的决心。目前，我国的垃圾分类已从试点迈向新模式，如何走向智能化垃圾分类回收阶段将是我们未来的突破重点。

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麻省理工学院和耶鲁大学的研究人员共同设计了一种新型机器人应用，利用机器人技术来识别处理纸张，塑料和玻璃等废物废料。

MIT研究发明垃圾分类机器人

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似乎这个垃圾分类机器人乍听之下很普通，因为类似机器人应用在行业中已经屡见不鲜，不过他有其特殊之处。

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一般垃圾分类机器人是依靠计算机视觉来识别不同材料之间的差异，这项机器视觉功能的主要技术系统是AMP Robotics，该系统已在美国科罗拉多州丹佛市的大部分回收设备中被使用。

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这款新开发垃圾分类机器人则依靠RoCycle系统、传感器和软体设备通过触摸来识别和分类各种材质。

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麻省理工学院教授表示，仅仅凭计算机视觉是无法彻底解决机器人感知的问题，因此通过使用触觉输入来进行识别至关重要。

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相同视觉展现，但其材料类型不同

纯粹依靠光学技术去识别分类会导致机器人识别不准，因为材料类型并不全具有视觉特性，而触觉特性的加入能很好的弥补这个缺失，提高机器人识别准确性。

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随着社会对垃圾后续处理中有关环境污染的高度关注，大家开始努力推动垃圾资源化有效利用。而市场上一次性用品从视觉和质感上越来越靠近常用品，单纯地在视觉上将一次性用品和常用品放一起已很难进行区分，例如那些看起来是金属质感的塑料器皿。不得不说这项与时俱进的研究成果牛的一笔。试想未来如果能应用于我们生活中，那能节省大量人力物力资源！

揭秘垃圾分类机器人

研究人员将相机和计算机视觉与RoCycle的触觉相结合，以提高其准确性。

RoCycle在固定位置时，通过单独触摸识别和分类三种材料的能力准确度为85％。对27个物体进行的初步测试发现，当从传送带收集物品时，RoCycle的准确率为63％。

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RoCycle可以连接到任何机器人手臂。它的抓握附件是由一种叫做拉胀（auxetics）的材料制成，拉上后会变得更宽。辅助设备的使用还允许机器人手臂能有效贴合物体的表面并能完全抓取成功。

该项由亚马逊、JD、丰田研究所和美国国家科学基金会（NSF）支持的研究将于2019年4月底在韩国首尔举行的IEEE国际软体机器人大会上发布。

200亿垃圾分类市场

目前我国21个省(区、市)已出台生活垃圾分类实施方案，23个城市将生活垃圾分类立法列入立法计划。

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政策驱动下，垃圾分类的市场空间也正不断扩容，业内预计到2020年垃圾分类市场至少释放200亿元规模。未来在互联网与物联网的支持下，垃圾分类的市场将进一步扩大，资本流入将成为常态。

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