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　　样机正在进行测试 赵志伟 摄

　　昨日，记者从中信重工机械股份有限公司(简称中信重工)获悉，由该公司牵头承担的国家重点研发计划——“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”项目，顺利完成试验样机检验测试，为下一步仿真分析、后续设计改进、系统优化提供了试验数据支撑。

　　该项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，是科技部设立的16个重点专项之一，代表了国家工业重载机器人领域科学研究的最高水平，旨在通过研发工业机器人解决工业领域中重型工件搬运、装配及重型装备的维护作业等问题。同时，工业重载机器人也是矿山、冶金、航空航天等领域大负载作业效率提升、生产安全保障、人工成本降低等重大需求的核心装备，是中信重工产业升级、新产品开发的重点方向性产品。

　　为确保检验测试效果，中信重工成立了由矿研院仿真分析与工业设计中心、国家矿山机械监督检验中心和南京航空航天大学组成的专项试验检测团队，对试验方案、试验大纲及整个试验过程进行了详细的策划与论证。团队先后克服了一系列困难，采用了API激光跟踪仪、LMS多通道振动噪声测试系统等高精尖设备，创新解决了精确布点和振动噪声干扰等问题，最终顺利完成了动态应力及试验模态等测试工作。

　　样机检验测试的顺利完成，标志着该项目的刚柔耦合液压重载机械臂设计与建模子课题向前迈进了一大步，为国家智能机器人重点研发专项的顺利推进提供了有力保障。

　　据悉，国家重点研发计划——“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”项目由中信重工牵头承担，于2018年7月10日正式启动。按照国家科技项目管理要求，中信重工成立了项目总体组、技术专家组和用户委员会，协调项目的实施和应用推广并提供技术咨询。该公司聘请中国重型机械工业协会副会长王继生担任技术专家组组长，江铜集团银山矿业相关负责人金建国担任用户委员会组长。（洛阳日报记者 赵志伟 通讯员 张丰松 王雷刚）

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