随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。

——习近平

机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。

——李克强

“2021世界机器人大会”将于9月10日至13日在北京召开，世界机器人博览会及世界机器人大赛将同期举办。安川首钢应邀参加本次大会。届时，安川首钢将根据“协同融合共赢，引领智能社会”的大会主题，向公众展示先进的机器人系统集成技术及解决方案，体现机器人系统的智能化、信息化水平，通过共享智慧成果，加强更多领域的生产智能化合作，为推动机器人产业发展和开创人类社会的智能时代贡献力量。

安川首钢展项预览

NO.1 机器人3D视觉小件上料系统

NO.2 机器人焊缝恒力打磨系统

NO.3 轻量化铝板高速焊接系统

NO.4 机器人3D视觉分拣快递包裹系统

NO.5 双臂机器人智能装配系统

NO.6 人机协作机器人HC10功能展示

NO.7 安川首钢售后服务能力展示

NO.1---NO.3项组成电脑支架智能化生产线

NO.1 3D视觉上料系统

1. 机器人GP12

2. 3D视觉相机

3. 真空抓手

4. 工作台

⏩  高效、准确的3D视觉解决方案！

展示流程

A、机器人通过3D视觉系统对料框内随机摆放的小零件进行识别，获取其位置信息。

B、机器人根据工件位置信息自动拾取，并利用三种抓取策略确保工件的完全抓取。

C、机器人将工件放置于焊接夹具上。

NO.2 焊缝恒力打磨系统

1. MOTOMAN机器人

2. 浮动打磨工具 

3. 变位机与工件（铝焊缝）

⏩ 智能、高效的打磨解决方案！

展示内容

机器人加载浮动砂带机，对铝焊缝工件进行打磨演示，通过采用力控+浮动技术，保证良好的恒力打磨效果。系统内置多款传感器，通过边打磨边扫描、轨迹修正、工件判别等功能，实现智能化打磨。

NO.3 轻量化铝板焊接系统

1. 新型弧焊机器人AR1440

2. 焊接电源X350 

3. 1.5mm铝板

⏩ 先进的铝焊接技术解决方案！

展示内容

安川新型弧焊专用机器人AR1400搭载X350焊接电源，组建铝MIG焊接系统，实现完美的鱼鳞纹焊缝，能够应对汽车轻量化铝焊接工艺要求，提供先进的技术解决方案。

NO.4 3D视觉分拣快递包裹系统

1. 机器人GP50

2. 3D视觉相机 

3. 气动抓手

4. 输送线及快递包裹纸箱

⏩ 高效、准确的3D视觉解决方案！

展示内容

1. 在缓存滑台随机放入若干快递包裹，通过输送线传送至3D相机下方，机器人通过3D视觉系统对包裹位姿准确识别并定位。

2. 机器人自主规划拾取顺序，将包裹搬运至放件输送线，随即转运至缓存滑台，缓存滑台挡板定时打开，包裹自动落入取件输送线上，完成一个搬运循环。

NO.5 双臂机器人智能装配系统

1. 双臂机器人SDA10

2. 3D视觉相机

3. 生产管理软件

4. 装配工件：玩具车

⏩ 定制化的智能制造解决方案！

展示内容

1. 互动体验：观众可定制自己喜欢的玩具车型，并签名，机器人根据定制信息，结合3D智能相机在料框中选取相应的玩具模型零件并组装，现场完成签名喷印工序后，将定制玩具交付观众。

2. 智能管理：系统的生产管理软件可支持在线下单，生产监控，产品追溯，数据库管理等功能，满足智能生产线对机器人系统的需求。

NO.6 人机协作功能展示

1. 新型协作机器人HC10

2. 柔性气爪 

3. 安全区域传感器

4. 演示台及工件：鸡蛋

⏩ 智能化的人机协作解决方案！

展示内容

1. 操作员实际拖动示教搬运程序。

2. 运行过程中，如有人员靠近，机器人自动减速，感知人员远离后恢复原速运行。

3. 当操作员与机器人人为碰撞时，机器人立即停止，确保安全。

NO.7 YSR售后服务能力展示

1. 机器人MH6

2. PC电脑

3. 检测仪器

⏩ 全面优质的售后服务实力！

展示内容

机器人MH6连接特殊检测仪器，并将检测画面反馈到显示屏上，操作人员可实时观测到机器人内部的诊断数据（如：编码器劣化诊断，伺服放大器诊断，抱闸劣化诊断等）。YSR通过健全的售后服务网络，努力为用户提供更好的服务。

安川首钢机器人有限公司（简称YSR），其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。  
www.ysr-motoman.cn