工业机械手机气林商城为您发布动态信息：大家都知道机器人的机械手臂，然是知道工业机械手臂的发展历史嘛？下面小编就给大家介绍一下工业机械手臂的历史发展进程吧！

　　机器人这个词，提出时间最早的是在1921年捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克的《罗素姆的万能机器人》（Rossum's Universal Robots）一书中，算算也有一百年了哦，机器人在原文写的是“Robota”。但是，假如要真正的分明辨别的话，非完整人形机器的产业自动化机械还是应该以“机械手臂”（robotical arm）或“机械手”（manipulator）来称谓。早在20世纪之前，人们还是以模仿人类的动作将机器人应用在生活或文娱上面。第一台特地应用于产业消费运用的机械手臂则是由具有“机械手臂之父”之称的约瑟夫·恩格伯格（英语：Joseph F. Engelberger）所创造的。他创建了Unimation有限公司，在1956年应用乔治·迪沃尔（英语：George Devol）所受权的专利技术，研发出第一台工业用机械手臂，名为“Unimate”。而这台机械手臂第一次应用则是在美国通用汽车的新新泽西州厂的压铸作业上。其真实这个时期世界各国的机械手臂也正在萌芽开展阶段，例如日本不二保送机工业株式会社（Fuji Yusoki Kogyo Co. Ltd.）就在1963年制造出特地运用在栈板装载（Palletizing）的机械手臂，研发出针对栈板专用的搬运工具，此时曾经从简单反复的加工动作更扩展到减轻人力担负的搬运机械上。

　　这个时期所研发出来的机械手臂多为3个关节轴，而且直到目前为止仍然被产业界普遍应用，特别关于简单的加工、夹持与搬运，成为自动化消费制造必备的好同伴。但是随着加工方式的多元与复杂化，机械手臂也开端朝着更多关节轴的技术开展，在1973年德国库卡机器人集团（KUKA Robot Group）就研发出第一台采用机电驱动的6轴机械手臂。从此开端随着驱动与控制技术的不时进步，产业用机械手臂也从单点加工，开展到多点同时加工、搬运，这关于消费线的自动化，乃至于整厂自动化的影响都十分大。

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