工业机器人周边电气设备安装工程部件，你了解过吗？
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1、变配电工程
变配电工程是对变、配电系统中的变配电设备停止检查、装置的施工过程。
变配电设备是变电设备和装备设备的总称，其主要作用是变换电压和分配电能，由变压器、断路器、开关、互感器、电抗器、电容器，以及高、低压配电柜等组成。
变配电设备装置分室内、室外和杆上三种，普通均装置在室内（变电所或变电站）。
（1）变压器装置
①、变压器搬运方式：单件重量在10t以内的变压器普通采用汽车和吊车停止搬运。
②、变压器检查：普通采用汽车吊或链式起重机作吊芯、吊罩检查。
③、变压器枯燥：变压器枯燥时间的长短，取决于变压器受潮水平以及选择的枯燥工艺。变压器的枯燥办法有短路枯燥和涡流枯燥等。
（2）、断路器、隔分开关、负荷开关、电抗器、电容器、高压配电柜等的搬运、装置普通采用机械施工。
2、母线、绝缘子
（1）母线
在电流较大的场所采用，分为硬母线和软母线两种。硬母线又称为汇流排，软母线又包括组合母线。
母线依照材质可分为铜母线、铝母线、钢母线三种。
母线按外形可分为带形、槽型、封锁插接及重型几种。
（2）绝缘子
主要作用是绝缘和固定母线和导线。能够分为户内和户外两种，以及悬串式绝缘子。户内绝缘子有1~4孔，户外绝缘子为1孔、2孔和4孔。
绝缘子普通装置在高、低压开关柜上，母线桥上，墙或支架上。
①、低压针式绝缘子。在500V以下架空线路作绝缘和固定导线用。
②、低压蝶式瓷绝缘子。用于500V以下架空线路的终端、耐张、转角杆，作为绝缘和固定导线。
③、接线端子（线鼻子）。有铜质和铝质两种。
3、控制设备与低压电器
工业机器人控制器 电气控制设备主要是低压盘（屏）、柜、箱的装置，以及各式开关、低压电气用具、盘柜、配线、接线端子等动力和照明工程常用的控制设备与低压电器的装置。
其中配电箱（盘）依据用处不同可分为电力配电箱（盘）和照明配电箱（盘）两种。依据装置方式可分为明装（悬挂式）和暗装（嵌入式），以及半明半暗装等。依据制造材质可分为铁制、木制及塑料制品，现场运用较多的是铁制配电箱。
配电箱（盘）按产品划分有定型产品（规范配电箱、盘）、非定型成套配电箱（非规范配电箱、盘）及现场制造组装的配电箱（盘）。规范配电箱（盘）是由工厂成套消费组装的；非规范配电箱（盘）是依据设计或实践需求订制或自行制造。假如设计为非规范配电箱（盘），普通需求用设计的配电系统图到工厂加工订做。
（1）电力配电箱
电力配电箱过去被称为动力配电箱，由于后一种称号不太确切，所以在新编制的各种国度规范和标准中，统一称为电力配电箱。
电力配电箱型号很多， XL—3型、XL—4型、XL—10型、XL—11型、XL—12型、XL—14型和XL—15型均属于老产品，目前仍在继续消费和运用
（2）照明配电箱
照明配电箱适用于工业及民用建筑在交流50Hz、额定电压500V以下的照明和小动力控制回路中，作线路的过载、短路维护以及线路的正常转换之用。
由于国度只对照明配电箱用统一的技术规范停止检查和审定，而不做统一设计，且国内消费厂家繁多，故规格、型号很多。选用规范照明配电箱时，应查阅有关的产品目录和电气设计手册等书籍。
4、电机
电机是发电机和电动机的统称，建立工程中所称的电机是指电动机。电机品种较多，依照所供电源不同可分为直流电机和交流电机两类。
直流电机主要用于调速请求较高或需求较大启动转矩的消费机械上。
交流电机用处普遍，依照所供电源不同分为单相电机和三相电机。
同步电机主要用于拖动功率较大或转速恒定的机械上。异步电机按其结构又分为鼠笼型和绕线型两种。
依照标准的请求，电机装置后必需停止检查，测试绝缘，如绝缘较低或不合格的电机必需停止枯燥。
5、电缆敷设
依照功用和用处，电缆可分为电力电缆、控制电缆、通讯电缆等，电缆的分类见表1所示。按电压可分为500V、1000V、6000V、10000V，以及更高电压的电力电缆。
电力电缆是用来保送和分配大功率电能用的。控制电缆是在配电安装中传送操作电流、衔接电气仪表、继电维护和控制自动回路用的
电缆敷设办法有以下几种：
（1）埋地敷设
将电缆直接埋设在公开的敷设办法称为埋地敷设。埋地敷设的电缆必需运用铠装及防腐层维护的电缆，裸装电缆不允许埋地敷设。普通电缆沟深度不超越0.9m，埋地敷设还需求铺砂及在上面盖砖或维护板。
埋地敷设电缆的程序如下：
丈量画线—开挖电缆沟—铺砂—敷设电缆—盖砂—盖砖或维护板—回填土—设置标桩。
（2）电缆沿支架敷设
电缆沿支架敷设普通在车间、厂房和电缆沟内，在装置的支架上用卡子将电缆固定。 电力电缆支架之间的程度间隔为1m，控制电缆为0.8m。电力电缆和控制电缆普通能够同沟敷设，电缆垂直敷设普通为卡设，电力电缆卡距为1.5m，控制电缆为1.8m。
（3）电缆穿维护管敷设
将维护管预先敷设好，再将电缆穿入管内，管道内径不应小于电缆外径的1.5倍。普通用钢管作为维护管。单芯电缆不允许穿钢管敷设。
（4）电缆桥架上敷设
电缆桥架是架设电缆的一种构架，经过电缆桥架把电缆从配电室或控制室送到用电设备。
电缆桥架的优点是制造工厂化、系列化，质量容易控制，装置便当，装置后的电缆桥架及支架划一美观。
电缆桥架是由托盘、梯架的直线段、弯通、附件以及支吊架等构成，是用以支承电缆的连续性刚性构造系统的总称。
6、防雷及接地安装
防雷接地安装由接地极、接地母线、接地跨接线、避雷针、避雷引下线、避雷网组成。
（1）接地极
接地极是由钢管、角钢、圆钢、铜板或钢板制造而成，普通长度为2．5m，每组3~6根不等，直接打入公开，与室外接地母线衔接。
（2）接地母线
接地母线敷设分为户内和户外。户内接地母线普通沿墙用卡子固定敷设。户外接地母线普通埋设在公开，沟的挖填土方按上口宽0．5m，下底宽0．4m，深0．75m，每米沟长 0．34m3土方量。
接地母线多采用扁钢或圆钢作为接地资料。
（3）接地跨接线
接地跨接线是指接地母线遇有障碍物（如建筑物伸缩缝、沉降缝）需逾越时的衔接线，或是应用金属构件作接地线时需求焊接的衔接线。
高层建筑多采用铝合金窗，为避免侧面雷击，损坏建筑物或伤人，依照标准请求，需求装置接地线与墙或柱主筋衔接
（4）避雷针
避雷针是接纳雷电的安装，装置在建筑物和构筑物的最高点，一些重要场所如变电站等则装置独立避雷针，避雷针由钢管和圆钢制成。
（5）避雷引下线
避雷引下线是从避雷针或屋顶避雷网向下沿建筑物、构筑物和金属构件引下的导线。普通采用扁钢或圆钢作为引下线。
目前大多数建筑物引下线设计应用结构柱内两根主筋作为引下线，与根底钢筋网焊接构成一个大的接地网。
（6）避雷网
避雷网设置于建筑物顶部，普通采用圆钢作避雷网，一些建筑用不锈钢作避雷网，造价较高。依据标准请求，高层建筑中每隔3层设置均压环，均压环可应用圈梁钢筋或另设一根扁钢或圆钢于圈梁内作均压环，主要避免侧向雷电对建筑形成毁坏。
7、配管配线
配管配线是指由配电屏（箱）接到各用电用具的供电和控制线路的装置，普通有明配管和暗配管两种方式。
明配管是用固定卡子将管子固定在墙、柱、梁、顶板和钢构造上。
暗配管是需求配合土建施工，将管子预敷设在墙、顶板、梁、柱内。暗配管具有不影响表面美观、运用寿命长等优点。目前常用的电气配管的管材有焊接钢管、电线管和 PVC塑料管三种。
电气暗配管宜沿最近线路敷设，并应减少弯曲。埋于公开的管道不能对接焊接，宜穿套管焊接。明配管不允许焊接，只能采用丝接。
电线是电气工程中的主要资料。绝缘电线依照绝缘资料不同分为橡皮绝缘电线、聚氯乙烯绝缘电线、丁腈聚氯乙烯复合绝缘电线等。绝缘电线可用于各种方式的配线和管内穿线。
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