工业机器人商城为您发布动态信息：机器人系统是复杂系统的典型示例。他们的设计涉及不同技术的组合，需要多学科的方法。当机器人系统需要与其环境中的人或其他实体进行交互时，这尤其具有挑战性。为了解决这种复杂性，我们提出了一种基于工业机械手的MDE（模型驱动工程）原理的设计和验证方法。我们提出了RobotML的扩展，用于操作，这是一个基于Papyrus工具的建模环境，专门为机器人领域开发。该扩展旨在模拟完整的机器人设置，包括主角，对象，其属性，它们之间的交互，机器人提供的服务以及它们可以执行的操作。然后我们建议使用模型执行技术来验证设计模型。我们在专用于Sybot协作机器人的机器人场景中说明了我们的方法。

翻译的不好不要嫌弃啊 ⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄

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