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　　IRB 140

　　小巧，强大，快速的6轴机器人

　　紧凑而且非常强大。IRB 140六轴多功能工业机器人可处理6千克的有效载荷，达到810毫米（至轴5）。它可以以任何角度安装在地板上，倒置或壁挂式。坚固的设计和完全集成的电缆增加了整体灵活性，并且碰撞检测功能确保机器人可靠和安全。

　　小巧，强大，快速

　　紧凑，功能强大的IRB 140工业机器人是一款六轴多功能机器人，可处理6千克的有效载荷，长距离（810毫米）。IRB 140可以以任何角度安装在地板上，倒置或在墙壁上。提供标准，Foundry Plus 2，洁净室和清洗版本，所有机械臂完全受IP67保护，使IRB 140易于集成并适用于各种应用。由于上臂的弯曲机构，工作区域的半径扩展得非常均匀，即使安装在墙上，轴线也可以旋转360度。

　　紧凑，坚固的设计与集成布线增加了整体灵活性。具有完整路径缩回功能的碰撞检测选项可确保机器人的可靠性和安全性。

　　当使用IRB 140T时，在主要使用轴1和轴2的情况下，循环时间显着减少。使用纯轴1和2运动可以减少15-20％。这个更快的版本非常适合与PickMaster一起打包应用程序和引导操作。

　　IRB 140 Foundry Plus 2和Wash版本适用于极端铸造环境和其他对耐腐蚀性和密封性要求较高的恶劣环境。除了IP67防护外，优异的表面处理使机器人可以高压蒸汽清洗。还提供白色洁净室ISO 6级版本，特别适用于具有严格清洁标准的环境。

　　主要应用：

　　电弧焊

　　部件

　　清洗/喷涂

　　机器管理

　　物料搬运

　　填料

　　去毛刺

　　ABB IRB 140T IRC5比ABB IRB 140快10％，能够执行各种应用，同时缩短周期时间并提高生产率。使用纯轴1和2运动时，循环时间可减少15-20％。与PickMaster结合使用时，这些高速非常适合包装应用。

　　ABB IRB 140T IRC5变体包括IRB 140TF，它具有铸造和保护功能，适用于极端铸造环境。IRB 140TCR型号采用白色表面处理，符合洁净室10级规定。最后，IRB 140W是一种耐腐蚀的防洗保护版本。

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