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　　机器人已经成为现代经济增长的关键技术，其与各行业的结合创造出巨大的机遇，在人力成本不断上升的趋势，以及消费者市场快速更新的环境下，制造企业急需要一种全新的生产模式，能够以最低的成本满足柔性化定单的市场需求。

　　近日，莱斯大学研究人员通过环境难以预测的复健 、手术和训练等交互任务，为了保证让协作机器人在与人类一同工作时的安全性上，该机器人工作非常出色，但是它们不够聪明，无法做到超出其编程动作序列以外的任何动作。

　　但是，机器人将实体人机交互看作干扰，只有当交互结束时才会恢复其编程行为，研究人员开发的莱斯算法允许机器人在受到中断或被指导时重新计算其目标路径，就像GPS系统计算替代路线一样。

　　其实，机器人不应该把人视为一种随机的干扰，而应该把人视为一个理性的存在，人的交互是有原因的，人试图传达一些重要的信息，机器人不应该试图摆脱困境，它应该知道发生了什么事情，并更好地完成工作。

关键词：工业机器人，协作机器人

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