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　　比利时Ciseo S.A.公司设计了一个全自动预充式注射器灌装和检测系统。高效、洁净、无菌史陶比尔六轴机器人承担了主要任务。

　挑战

　　实现快速精准搬运

　　比利时Ciseo公司致力于为制药工业提供专业自动化解决方案，如西林瓶检测、预充式注射器或安瓿瓶灌装以及细胞培养检测等高自动化系统，其工厂位于比利时那慕尔。

　　最近Ciseo刚完成一个高速预充式注射器灌装项目。该灌装线产量需达到惊人的 600支/分钟，之前的瓶颈在于注射器灌装前后的搬运速度。

　解决方案

　　四台洁净室兼容的机器人

　　Ciseo研发的这一自动化系统由两个独立单元构成。第一个单元负责取出塑料巢盒，每个巢盒带一个装有100支空注射器的巢板。一台史陶比尔 TX60L 机器人用真空夹爪抓取巢板并放于上料处。接着另一台TX60L一次性将空注射器取出巢板，并以每批10支的量放于线性传送带，送至灌装工位。

　　注射器内灌装疫苗后，以相反顺序被置于传送带至另一个单元。在此另两台机器人并行工作，每次分别抓取10支注射器并放于巢板，通过视觉系统进行检漏。

　　史陶比尔机器人可应用于洁净度达ISO 5级以上的(ISO 14644-1标准下)洁净室环境，实现极短周期时间，重复定位精度达±0.03mm。

　　客户应用

　　机器人实现最佳柔性

　　得益于洁净设计、全封闭结构、内部走线和底部接口，史陶比尔机器人成为制药应用的理想选择。重要的是，史陶比尔机器人拥有非常紧凑的结构和高速度。凭借这些独特性能，以及不同版本的全系列产品，单一供应商可满足客户不同工位需求，使得史陶比尔机器人成为制药装备市场的热销产品。

　　该系统的另一亮点在格式化换产，得益于生产线缓冲区设置，可在十分钟内完成快速换产，同时带来注射器无损抓取以及一定程度的系统柔性。系统编程也于工厂内完成，多数硬件在现场生产。这使得公司员工能够处理机械加工任务，有效节省时间。

　　客户收益

　　可靠经济的自动化操作

关键词：工业机器人，机器人商城

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