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　　IRB 660

　　使货盘堆垛作业达到新高度

　　采用最先进的4轴设计，是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上，ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品唯一全球供应商的地位。

　　可靠性强 - 正常运行时间长

　　IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。

　　速度快 - 操作周期时间短

　　采用标准包装软件。

　　精度高 - 零件生产质量稳定

　　具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。

　　功率大 - 适用范围广

　　高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。

　　坚固耐用- 适合恶劣生产环境

　　该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。

　　通用性 - 柔性化集成和生产

　　该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

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　　一， ABB机器人本体保养

　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2）检查各轴运动状况。

　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4）检查机器人零位。

　　5）检查机器人电池。（大于7.2V）。

　　6）检查机器人各轴马达与刹车。

　　7）检查各轴加润滑油。

　　8）检查各轴限位挡块。

　　二，ABB机器人控制柜保养

　　1）断掉控制柜的所有供电电源。

　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

　　4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

　　5）检查风扇是否正常。

　　6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。

　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　10）检查变压器以及保险丝。

　　三，其他

　　1）清洁机器人。

　　2）机器人软件备份。

　　3）检查机器人工作位置。

　　上海机气林为您提供如下服务：

　　1.机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板

　　常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　2.机器人伺服驱动器

　　常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

　　上海机气林专业从事工业机器人保养品牌：库卡机器人保养，KUKA机器人保养， ABB机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养，此外，还承接各大品牌机器人示教器故障维修，机器人驱动器故障维修，机器人主机故障维修，机器人电源故障维修，机器人电路板故障维修，机器人控制柜及周边故障等维修。

　　向客户提供快速，优质，专业的维修服务

　　全力服务中国工业自动化用户，我们为中国地区客户提供本地化专业维修服务，感谢您的关注，期待我们的合作！

　　特色服务

　　本地化的专业服务，专业的检测设备；

　　面向国内用户提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期大幅度缩短；

　　提供产品免费检测(对不能维修或无维修价值的产品)；

　　上门取件：针对所有产品提供上门取件及维修后送回的服务；

　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

　　随叫随到，真诚欢迎你的来电，你的光临。

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