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　　在过去，通过硬接线手动生成简单的安全电路，如果其中产生一个错误，那么要一直到调试阶段才会被发现。现如今，基于软件的解决方案越来越多地应用到设备和机械的安全功能监测中。通过对用户程序的仿真，调试现在不再会有不愉快的意外发生。

　　可配置小型控制器PNOZmulti的项目设计、配置、文档和调试可以通过配置工具PNOZmulti Configurator完成。有了这个工具，原先需要通过在PC机上的接线现在只需要通过简单的安全功能的配置即可完成，也就是说，即使是复杂的应用也可以轻松实现。

　　用户程序指南

　　除了提供完善的在线帮助外，PNOZmulti Configurator还为用户在安全用户编程方面提供全面的支持。集成的可行性检查防止用户选择不正确的扩展模块。如果项目是密码保护的且通过诸如USB或芯片卡等的记忆程序传输到硬件的话，在配置工具中可以快速简便地执行相应的更改或调整。批量设备的制造商将对用户程序简单复制和调整的特性非常感兴趣。

　　调试前的虚拟持久性测试

　　在自动化项目的配置生成之后，非常重要的一点就是进行调试前的完整检查。因此从PNOZmulti Configurator10.9版本以上，提供“模拟仿真”功能，使得用户可以在没有任何硬件的情况下离线进行用户程序的仿真运行，十分有利于编程错误的早期监测、分析和矫正。有了模拟仿真以后，用户可以在实际应用前确保他们的控制器的配置无误，同时验证编程逻辑的正确功能。这不仅节省了调试阶段的时间，同时提高了应用的整体质量和可靠性。EN ISO13849-1标准建议的用户程序仿真与皮尔磁应用的方式几乎一致。

　　在PNOZmulti Configurator的离线仿真的帮助下，用户可以在调试前较早的阶段即可检测、分析和修正编程错误。

　　有效的仿真

　　使用PNOZmulti Configurator作为逻辑功能和序列的第一步就是对逻辑元件，计数器，操作模式如寸动和永久循环的自动仿真。当然，也可以对整个应用进行仿真，这个适用于一些在第一步中无法适用的元件，通过加强连接元件把他们放置到要求的环节，例如分配一个要求的信号状态。在执行仿真前，无需详细设定输入信息。

　　复杂应用的安全实施

　　无论是机器尺寸的增加还是机器自动化程度的提升，应用程序的实施都可以直接使用PNOZmulti Configurator和应用仿真。这对于带有复杂安全装置的机器和近距离人机互动的机器尤其有益，需要通过全面的细致设计的安全机制来保护操作人员。除此之外，简单的诊断和可视化的选择，减少了机器和设备的停止时间。

　　皮尔磁作为自动化领域的安全大使，始终致力于为用户带来最适合的解决方案。

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