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　　比利时可谓世界啤酒之都，花一天一夜来介绍国家级起泡酿酒也不为过，尽管啤酒不是比利时人发明，但就像当地一句谚语说的：“上帝发明了啤酒，我们只是稍加改进”。

　　在比利时的第三大酒厂——Haacht，改进的不只是啤酒的口味，还有自动化生产工艺。Haacht酒厂年产量上亿升(约合2100万加仑)。为满足市场需求，Haacht酒厂生产线需提升罐装生产线现代化，将产能提高到500桶/小时。

　　作为啤酒灌装包装机械的供应商，Lambrechts Konstruktie公司为Haacht酒厂啤酒灌装产线进行优化，并在方案中采用FANUC机器人及视觉系统，用以搬运、检查和码垛啤酒桶，大大提升了生产线的操作弹性和生产能力。

　　清洗罐装双线合璧

　　酒桶罐装是非常复杂的工艺，远不只我们眼睛看到的那么简单。在上线灌装之前，酒桶要进行清洗和消毒，并且罐装操作还必须在不产生啤酒泡沫的情况下完成。

　　为此，Lambrechts Konstruktie公司提供的灌装自动化生产线，将清洗和灌装工艺双线合璧，配备大约50个控制装置，确保每一个具体操作步骤都符合要求。

　　“机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。” Lambrechts Konstruktie公司的常务董事Filip Beyens特别强调，在生产线前端，通过搭载FANUC iRVision智能视觉系统的R-2000iB型机器人，对酒桶进行“目测检查”。在生产线末端安装两台FANUC M-410机器人码垛罐装后的酒桶，大幅提高了生产效率。

　　iRVision“火眼金睛”

　　酒桶罐装的第一步是检查酒桶，由生产线上的R-2000iB型机器人完成。“我们在托盘供给线上安装了一台相机，负责检查酒桶状态并发送数据给机器人。机器人有两个爪臂可以同时抓起两个酒桶。他们把酒桶拿到相机前，检查酒桶的塞子是否完好(塞柄在酒桶中心位置)，并打开酒桶盖。根据需要，机器人还能把酒桶放到通往清洗工位的传送带上。” Filip Beyens解释说。

　　生产线选用了FANUC iRVision智能视觉系统提供视觉识别功能。Filip Beyens进一步指出，FANUC作为少数在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，使用iRVision不仅可以大幅降低视觉系统的使用成本，还能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在机器人控制器上，机器人无需与PLC传送数据就能独立检测每个酒桶。只要发现不符合标准的酒桶，机器人都会把它分捡到不合格产品线上。

　　如此一来，检测都是由机器人控制器自动完成的，且所有通信都在系统内完成，高效便利。与此同时，操作员可以通过示教器监控当前的工作状态。

　　定制化服务提高码垛效率

　　在生产线的末端，当酒桶完成罐装、贴标和最终检验的工序之后，两台FANUC M-410机器人就开始对啤酒桶进行码垛了。两台机器人均可把酒桶放到托盘上，但是分工不同，一台机器人负责成品酒桶，另一台负责把不合格产品分拣到不合格生产线上的另一个托盘上。

　　值得一提的是，M-410机器人是专门针对啤酒、饮料、食品、化工等生产企业研发的码垛机器人。机器人搭载了FANUC先进的伺服技术，配合其纤细的手臂和灵巧的手腕，实现各轴的高速动作以及卓越的加减速性能。

　　“在生产线的前端安装小型机器人，在另一端安装两台大型机器人是明智的决定。模拟测试显示，这种配置能最大限度提高啤酒桶码垛效率。”Haacht酒厂的助理酿酒师Koen Van de Velde如是评价。

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