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　　波士顿动力的Atlas机器人又带来了“新表演”，最近，美国人类与机器认知研究所（IHMC）对外公布一段Atlas“过独木桥”的视频，这也意味着Atlas成功完成了高难度的行走实验。

　　视频中可以看到，Atlas面对摇晃不停的砖块，小心翼翼地成功通过。

　　遇到由砖块堆叠而成的狭窄独木桥，也能自如地穿行其中。

　　众所周知，当普通人遇到这些地形的时候，都非常考验我们的平衡能力，也就是多关节的配合程度。对于机械运动的机器人来说，这项工作显得更具挑战。据悉，在IHMC最新控制、感知和规划算法的支持下，波士顿动力Atlas才能顺利克服这几段复杂地形，比如自主规划在狭窄的地形上行走。

　　在具体操作上，Atlas会通过激光雷达来感知地形，同时绘制出相关平面区域的地图，此时路径规划算法可以指导机器人的足迹规划情况，让它们顺利地从起点走到设定好的目标终点。

　　IHMC的研究人员表示，“狭窄的地形对于机器人来说很困难，因为需要做一些双腿‘交替’的步骤，但是髋关节的运动范围又是有限的。所以当一只脚在另一只脚前面时，需要设计一个小的支撑多边形。”

　　所以为了增加操作的成功性，他们借助角动量增加平衡能力，使得机器人更好地通过关节运动提高行走的成功率。

　　众所周知，波士顿动力一向以灵活运动的双足机器人研究为核心，而IHMC研究目的也是希望让双足机器人走路更像人，从而为以后的商业应用打好技术基础，但是从当前的研究和实验来看，离这个目标仍然有很远的距离。

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