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　　（图片来源：Mira Robotics公司视频截图）

　　1999年一部由《哈利·波特与魔法石》的导演操刀的电影《机器管家》在北美上映，影片中讲述了一个只会做家务的机器人变身为有血有肉的人类以及与人类坠入爱河的故事。这部电影颠覆了人们对于机器人的看法，也让人们对现实中的机器人管家有了更多的期许。

　　虽然目前家用机器人已开始入驻寻常百姓家，但还是停留在比如扫地机器人，亚马逊智能音响这样只能执行单一、简单任务的阶段，像《机器管家》影片中那样全能型机器人管家依然是可望而不可及。

　　实际上，目前的家务机器人进展缓慢与它的核心技术有很大的关联--它们是通过软件来控制的。换句话说就是：通过事先编程来实现机器人的自主，并且一次编程对应一个任务。举个例子，让机器人学会下围棋就要编程一套下围棋的程序，让机器人学习下象棋又得编程一套下象棋的程序。

　　而这也就解释了为什么在一个领域表现突出的机器人换一个场景就失灵，也解释目前机器人只能执行较单一任务的原因。

　　对机器人迷之热爱的日本时常因推出脑洞大开的机器人而引发热议，现在又有一家名为Mira Robotics的日本公司来搅局机器人管家，对目前的核心技术发出挑战。

　　Mira Robotics公司成立于2018年，今年早些时候发布了Ugo机器人，承诺到2020年上市时，Ugo机器人将能够完成各种家务，从清空洗衣机和叠衣服开始。

　　叠衣服听起来似乎是一项很简单的任务，但是对于机器人来说却极具挑战性。一台机器人要折叠一件衣服，不仅需要了解折叠衣物的方式，还需具备感知视觉线索的能力，以及操纵物体的灵活性。对人类来说，这是一种直观的知识，很容易掌握，但是要通过编程让机器人自主掌握这项技能还很难。并且即使是最先进的实验室目前也无法创造出能像人类一样灵活完成这项任务的机器人。

　　Mira Robotics独辟蹊径，提出通过“人类操纵来取代机器人大脑”的方法，让问题迎刃而解。

　　Ugo机器人采用了远程呈现+虚拟现实运动控制器这两大技术来取代机器人大脑。

　　远程呈现是一种虚拟实在，能够使人实时地以远程的方式于某处出场，即虚拟出场。此时，出场相当于"在场"，即你能够在现场之外实时地感知现场，并有效地进行某种操作。比如我们现在所说的远程医疗。

　　虚拟现实运动控制器指使用人体双手和手指的基本特征来做动作，然后充分利用手部和手指来设计一个控制器，基本上是把自然的手部动作转化成虚拟环境中有形的动作响应。

　　这些技术结合在Ugo机器人身上会呈现这样的场景：通过定制的应用程序与PC和笔记本电脑协同工作，用户可以远程操控机器人，机器人可以根据用户做出的手势指令完成任务，比如叠毛巾这个动作。

　　（工作人员操控机器人完成手势指令|图片来源：Mira Robotics公司视频截图）

　　Mira Robotics公司表示有了这种技术，聘用家政服务人员的成本将大幅降低。比如在现实生活中，一个居住在伦敦的富人无法雇佣一个生活在马尼拉的家政人员，但有了远程呈现，这种距离感将会消失，富裕的公民可以利用世界上任何地方的廉价劳动力。

　　不过看了Mira Robotics公司发布的视频后，我们发现该公司可能对Ugo机器人过于乐观。在演示视频中，Ugo机器人动作缓慢，单折叠一块毛巾就需要耗费50秒左右的时间，显然无法与人类的灵巧程度相媲美。它也很笨重，无法上下楼梯，甚至连小台阶都跨不过。

　　专门研究人工智能和机器人技术的科学家Ankur Handa在接受The Verge的采访时表示：“远程呈现是解决家务自动化问题的一种新颖而有趣的方法。但是这项技术的扩展并不顺利，而且“往往非常缓慢”。”

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